Morales Gordon, Jose Luis, et al. “Navegación Pre-Programada De Trayectorias De Un Vehí­culo Aéreo No Tripulado (UAV) Aplicado a La supervisión Y transmisión En lí­nea De La Calidad Del Aire”. Revista Publicando, vol. 3, no. 9, Jan. 2017, pp. 61-80, https://revistapublicando.org/revista/index.php/crv/article/view/322.